受力分析如图所示：
首先求Fn与水平面的夹角α，sinα=（R-r）/（R+r）=1/3
对M：Fn'sinα=mg；
Fn'cosα=Fx；
对m：F=Fncosα；
N=mg+Fnsinα
Fn'和Fn大小相等，方向相反，联立求解，想要哪个力自己写，冲这作图，不给采纳天理不容。
