春秋战国时的楚国和项羽所在的楚国有联系吗？

有一定的关系。项羽是战国时期楚国名将项燕之孙。史记中说“楚虽三户，亡秦必楚”，后面项羽和叔父揭竿反秦时，也是在民间找来楚怀王之孙熊心，仍立为楚怀王。虽然只是名义上的。项羽本是楚人，又以战国时楚国后裔的身份反秦。在他分封18路诸侯之时，征得了傀儡怀王的同意之后，自立为西楚霸王。
所以说这个西楚至少在名义上是楚国后人所建，而且领土也包括了一部分旧时楚国的领土。

背景：
公元前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起。同年九月，会稽太守殷通对项梁说：“江西人全都造反，这是上天要亡秦的时刻，我听说先发制人，后发为人所制，我准备发兵，想要用你和桓楚为将。”当时桓楚在大泽逃亡，项梁说：“桓楚在逃亡，不知道他人在哪里，只有项羽知道。”于是项梁出去嘱咐项羽持剑在外面等候，然后又进来跟殷通一起坐下，说：“把项羽召来，让他奉命去找桓楚。”殷通同意后，项羽在项梁的指示下将殷通杀死。项梁手里提着殷通的头，佩戴殷通的官印。殷通部下大为惊慌，一片混乱，项羽连杀将近一百人。整个郡府上下都吓得趴倒在地，没有一个人敢起来。项梁召集原先所熟悉的豪强官吏，向他们说明起事反秦的道理，于是就发动吴中之兵起事。项梁派人去接收吴中郡下属各县，共得精兵八千人。又部署郡中豪杰，派他们分别做校尉、侯、司马。于是项梁做了会稽太守，项羽为裨将，去巡行占领下属各县。[5]
霸王举鼎
公元前208年（秦二世二年）六月，陈胜被杀，项梁召集部下议事，居巢人范增前来告诉项梁，如果不立楚国后人而自立，一定不会长久。于是项梁听取范增的意见，在民间找到楚怀王之孙熊心，仍立为楚怀王。项梁自号武信君。

这两个国家有内在联系，但有区别。

它们的联系：

1. 都是楚国贵族组成的

2. 建立在南方楚地

3. 反对秦国

差异在于

1. 原来的楚国是芈姓熊氏，后来的是项羽项家族

2. 面临的历史环境不同

前一个楚国的战国七雄之一，后面的一个则是秦楚之际的复兴国家。

有的，项羽是楚国后裔

有，项家立的楚王叫芈心（楚怀王）。芈心是楚国的王孙。

同一年代