这个需要调试时搞定的。给定同一个值，然后定一个为基准，其他5台各自规格化，与基准的那台线速度一致。另外除了基准的那台，都要加一个附加补偿功能，实时可修正线速度，使其与基准一致。
线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2这个算出来的就是M/MIN，每分钟多少米的速度，也就是线速度。
变频器其实只是控制电机转动，线速度是上位机换算出来的。比如数控系统里面就有直接用线速度编程， 这个拉管机可能是触摸屏的，但原理是一样的，通过软件换算后， 就只需要再触摸屏上填参数就行了。
吧速度信号转化成模拟电流信号控制变频器就可以啦！
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