你好！用旋转编码器或光栅盘等做成线速度传感器，然后送到变频器，变频器设置成闭环控制，并调整相应参数;这种闭环控制相对较复杂，如果是卷绕设备，那么可以考虑用张力控制的方法:可以采用变频器的矢量控制，先计算出所需的转矩，输出给变频器，最好加个张力传感器做反馈。如有疑问，请追问。
吧速度信号转化成模拟电流信号控制变频器就可以啦！
