求库卡Kuka机器人与上位机通信协议

2025-06-22 06:06:08
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回答1:

首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了。发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题。