早就有联系了，
中国史籍中所提及的吕宋、苏禄、麻逸、古麻剌朗等国皆于今日菲律宾国内。在菲律宾当地，考古发掘甚至发现有日期在3世纪的中国瓷器。 226年（东吴黄武五年），东吴官员宣化从事朱应、中郎康泰浮海巡抚，也曾到过今天菲律宾境内的臣延、耽兰和杜薄。康泰著有《吴时外国记》（《扶南传》）。裴松之注《三国志》与《晋书》中也有提及。唐、宋时期汉族商人就与菲律宾各地有贸易往来。
明朝永乐十五年还有一苏禄国国王来进贡死了，埋在中国山东德州（苏禄王墓），中国姓安的和姓温的有些都是他的后代。
中国史籍中所提及的吕宋、苏禄、麻逸、古麻剌朗等国皆于今日菲律宾国内。在菲律宾当地，考古发掘甚至发现有日期在3世纪的中国瓷器。 226年（东吴黄武五年），东吴官员宣化从事朱应、中郎康泰浮海巡抚，也曾到过今天菲律宾境内的臣延、耽兰和杜薄。康泰著有《吴时外国记》（《扶南传》）。裴松之注《三国志》与《晋书》中也有提及。唐、宋时期汉族商人就与菲律宾各地有贸易往来。
明朝时始有
有历史渊源
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