A、任意三角形的内角和是180°,放在同一顶点处6个即能密铺;B、任意四边形的内角和是360°,放在同一顶点处4个即能密铺;C、正五边形的每一个内角是180°-360°÷5=108°,不能整除360°,所以不能密铺;D、正六边形每个内角是120度,能整除360°,可以密铺.故选C.