A、凸透镜有两个实焦点，凹透镜有两个虚焦点，故A正确．B、凹透镜对光线有发散作用，但通过凹透镜的光线也可能会聚在一点，正确；C、根据光路的可逆性，放在凸透镜焦点上的点光源，它发出的光线经透镜折射后光线平行于主光轴，故C错误；D、凸透镜对光线有会聚作用，只有平行于主光轴的光线才能会聚于焦点，故D正确；故选C．
