你的基本思路是正确的，就是在发送数据之前把数据的长度添加在数据之前，便于收到后进行解析。
不过你这个在稍微有点异常的情况下就可以引起系统崩溃，因为一旦“长度”部分可能是乱码，因而引起后面数据的访问越界。
比较科学的做法就是为payload数据增加包头（包括前导码、数据描述）和包尾（包校验码），通过一系列的校验，首先验证包的数据是正常的，然后再从包中吧数据解析出来。
所谓的封包,就是把各个类型的数据转换成字节数组, 反之拆包就是把对应的字节数组转换为字符串,integer,short,double类型.具体的定义要参考协议包的定义.
常用方法有:
Encoding.GetString(byte[]), Encoding.GetBytes(string);
BitConverter.GetBytes(); BitConverter.ToInt32(byte[], int); 等等.
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