二战中纳粹和小日本的领导人是用什么方法把他们的士兵教育成忠心而残暴的杀人工具的呢？

你这问题问的，你有没有发现，其实士兵都很忠诚，对上级下达的命令贯彻执行的很彻底。作为士兵，上的第一课就是“服从，服从，以及服从”。自古以来对军队的要求都是令行必达。军队本身就是杀人的，世上没有哪个优秀的军队不残暴，军人的素质强调的是勇武，至于什么是非观，根本就是次要的，甚至可能成为军队反叛的隐患，而必须被消除。而且军队一旦上了战场，见了血，内心会不会崩溃，完全无法保障，当你面对的不是一群人，而是一群杀红眼的变态，你让他不残暴？那不现实。
所有国家领导人上台以后要做的事情都有保障军队的忠诚这一项，独裁国家这个更是把这个作为第一件大事。至于怎么保障军队的忠诚，对于国家领导人来说，那只需要保障军队主要领导对自己的忠诚，手段也非常简单，给钱就行（给钱有非常多的方法，其中提升军衔就是一大手段），对军队领导来说，维护手底下士官对自己的忠诚就行，手段也很简单，也是给钱给权，建设铁一样的纪律、制度。对于基层士官，维持士兵对自己的忠诚手段就是新兵入伍时的“服从课”，在战场上出色的指挥，保障士兵不死，少死，维护军队纪律，对违反者绝不手软。
可能看电视宣传的多了，你认为日本军人和纳粹都很残暴，但要是熟悉历史，你就会知道，他们干过的事情在人类历史上已经不是第一次发生了，比之更加残暴的行为在世界历史上光有记载的就让你数不过来，更别说没记载的。随便举几个例子——苏联攻占柏林后对柏林妇女大肆奸淫。土耳其屠杀亚美尼亚人。满清的扬州十日和嘉定三屠。