据2000年鹤山市第五次人口普查，全市共有30个民族，汉族人口为398016人，占总人口数的98.09%；少数民族人口为7763人，占总人口数的1.91%。在少数民族中，壮族人口数最多，占少数民族的54.42%。有汉族、蒙古族、回族、藏族、维吾尔族、苗族、彝族、壮族、布依族、朝鲜族、满族、侗族、瑶族、白族、土家族、哈尼族、傣族、黎族、畲族、哈萨克族、俄罗斯族、鄂伦春族、高山族、水族、纳西族、土族、撒拉族、仡佬族、锡伯族、阿昌族、羌族、塔吉克族、京族等民族分布。2013年10月，鹤山市户籍人口36万，常住人口42万，其中外来人口占四分之一 ，人口密度为320人/平方公里。 全市使用最广的语言有广州话、沙坪话。其中，沙坪话属广府话语系，主要流行于市区、沙坪、龙口、桃源及古劳、雅瑶等地，约15万人。此外，市内部分地区还流行客家话、址山话、宅梧话等方言。
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