A、胚胎移植的适宜时期是桑椹胚或囊胚,A正确;B、代孕母畜必须处于与供体母畜同步发情的状态,这样可以保证胚胎移植入相同的生理环境,提高胚胎移植的成功率,B正确;C、试管动物的受精过程及早期胚胎发育过程都是在试管中进行的,C正确;D、采集到的精子需要经过获能处理,采集到的卵母细胞也需要进行类似于精子的获能过程后,才能进行受精,D错误.故选:D.