不行，欣慰的意思是喜欢而心安。而鼓掌的意思是:拍手，多表示高兴、赞成或欢迎：当贵宾们进入会场时，大家热烈～。
欣慰不是形容动作的。所以不能形容鼓掌，而应该用:热烈地鼓掌、使劲地鼓掌、轻轻地鼓掌。
(高兴)地鼓掌、(起劲)地鼓掌、(激动)地鼓掌、(热烈)地鼓掌、(热情)地鼓掌
发自肺腑地鼓掌，附和地鼓掌，面带笑容地鼓掌。
欣慰地鼓掌是可以的。
有个句子：
他们对你说声谢谢，你就可以暗暗地为自己鼓掌;当你打电话祝福父母生日快乐，他们夸你懂事时，你就可以欣慰地为自己鼓掌……
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