六世纪初，南部斯拉夫人的一支塞尔维亚人越多瑙河进入萨瓦河中下游以南山区定居。后被保加利亚征服。
1058年又成为拜占庭的附庸。
1190年获得独立。
十三世纪初，东罗马内乱，君士坦丁堡沦陷，西方人进入巴尔干，塞尔维亚人 趁机扩充领土，在巴尔干半岛建立了封建王国。
1217年大公斯提芬·尼曼雅二世加冕称王，成为封建王国。
十四世纪五十年代，国势强盛，陆续占领拜占庭统治下的马其顿、帖撒利、伊比鲁斯和阿尔巴尼亚等地，定都斯科普里。以后分裂为许多公国，国势衰弱。
十四世纪七十年代后，先后遭到匈牙利和土耳其入侵。
1459年成为奥斯曼帝国的一个行省。
奥斯曼土耳其占领期间，由于宗教信仰的不同，巴尔干地区从来没有真正服从过穆斯林的统治。进入工业时代后，奥斯曼土耳其逐渐衰落，塞尔维亚人终于在革命中于1830年获得了奥斯曼政府的承认，塞尔维亚公国独立，虽然公国只拥有贝尔格莱德。
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