A、两轮子靠摩擦传动，线速度大小相等，故A正确；B、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据v=rω可知，小轮的角速度是大轮的2倍，故B错误；C、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据a＝ v2 r 可知：小轮的向心加速度是大轮的2倍，故C错误；D、线速度大小相等，大轮的半径是小轮的2倍，根据v＝ 2πr T 可知，大轮的周期是小轮的2倍，故D错误；故选：A．
