质点离开原点的距离的平方：｜r｜^2=(2t)^2+(19-2t^2)^2对上式求导：｜r｜^2'=8t(2t^2-18)设｜r｜^2'=0可得：t1=0 t2=3 t3=-3r(0)=19jr(3)=6i+jr(-3)=-6i+j所以当t=3s或t=-3s时质点离原点最近，此距离为：｜r｜min=(6^2+1^2)^1/2=37^1/2
