原理上，如ls所说，上下旋翼质量分布相同且气动特征相同，转速相同但方向相反，故相互扭矩相互抵消。从结构上说，下旋翼的轴为空心轴，上旋翼的轴（事实上为了减重抗扭，也是空心轴）从中穿过，减速器由锥齿轮驱动上下两个从动齿轮，保证上下从动齿轮的转速相同。我是北航飞行器设计专业的。
