1.ucos建议每个任务都在适当的地方加入延时函数，以避免死在一个任务中系统瘫痪；但不是必须的，如果一个任务通过pend其他任务或isr发送的事件，事件没有被post前会自动挂起，调度其他就绪任务中最高优先级任务执行。2.新建立一个任务，至少要给他分配一个堆栈，定义任务函数体（类似TestTask1（）），并调用OSTaskCreate（）创建任务。
