由A、B两物体组成的系统总动量始终为零，系统总动量不变，则系统动量守恒；
A、系统动量守恒，总动量为零，A、B两物体各自动量可能始终都为零，也可能A、B的动量等大反向，故A错误；
B、由于A、B系统动量守恒，则系统所受合外力为零，故B正确；
C、A、B两物体组成的系统动量守恒，系统所受合外力为零，但A、B各自所受的合外力不一定始终为零，故C错误；
D、A、B系统动量守恒，它们各自的动量可能一直不变，也可能变化，它们各自动量的变化量等大反向，故D错误；
故选：B．
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