设直线的斜截式子y=kx+b（k为切线斜率),即kx-y+b=0.然后由圆心坐标（q,p)l列出圆心到直线的距离 等于半径R的式子即可,一般可以解除2个b,即已知切线斜率可求出2条切线.不懂之处欢迎追问!
