原本的电压形式为 e=Uc + UL + Ur假设回路电流为i，那么 Uc=(1/C)∫idt UL=Ldi/dt Ur=Ri，带入就是e=(1/C)∫idt + Ldi/dt + Ri两边都导一次，再乘以C就化简成二阶方程ps：电感的自感电压方向我记不清了，原来看书就没太仔细，这个式子里是+还是-，望指教。
