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1946年 米其林公司为子午线轮胎申请了专利。
子午线轮胎（Radialtire）是由两层或三层钢丝环带交叉放置贴合于帘子布胎体上组合而成的。胎体帘子线从一边胎圈连接到另一边胎圈,很像地球的子午线,所以这种结构的轮胎叫作子午线轮胎。
目前乘用车轮胎（轿车、SUV等）基本都是子午线轮胎。
关于如何换位，需要看具体轮胎的的类型：
如果是导向性花纹轮胎，是前后换位，（一般导向性花纹都会箭头可以在轮胎上）
如果是非导向性花纹，可以交叉换（如有outside字样就朝外安装）
建议到正规的轮胎店，进行轮胎换位。
参考资料：米其林官网 www.michelin.com.cn
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