上球调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。英文名：control valve，上球调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力调节阀。
比例调节阀是指在执行的过程中采用比例和积分两种计算综合起来的电动阀门，计算值离设定值越远，步进马达动作越快，基本是一个衰减的正弦波形。 比例调节阀的电动阀门除了阀体外还都有一个执行器，因为安装的缘故，设备一般都是下进上出，所以均装在回水。 用于连续控制的气动调节阀，带PID功能 7000型为带智能定位器的控制阀，通过阀上的位置传感器，电气控制系统和微处理器可做连续的位置控制，也可以通过内部功能实现连续的过程控制（PID功能）。
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