A、力是物体间的相互作用，正确；B、力是物体对物体的作用，产生力的作用至少两个物体，故B错误；C、两个物体不接触也会发生力的作用，如磁力、重力，故C错误；D、力不能离开物体而独立存在，正确．故选：AD．
