种类非常多，现仅提供国家认可，并录入国家规范的几种：1、载荷试验；2、静力触探试验；3、圆锥动力触探试验；4、标准贯入试验；5、十字板剪切试验；6、旁压试验；7、扁铲侧胀试验；8、现场直接剪切试验；9、波速测试；10、岩体原位应力测试；11、激振法测试
