最初在顺德做印染，把样品寄到香港给客户看很困难，要较长时间，后试过在码头边求人帮忙捎样品到香港。那时很多香港人都在广东设厂，都有这方面的需求。为何不自己做快递呢？于是，王卫和别人联手在顺德创立了顺丰速运，背着背包、拉着拉杆箱每天奔波于香港和广东两地。
九十年代初，经常往返于香港与大陆的王卫有时会受人之托，捎带货物出入境。从父亲那里借到10万元资金后，22岁的王卫与几个伙伴合作成立了专送快件的公司，并于1993年3月26日，在广东省顺德市注册成立了顺丰公司，创业初期公司只有6个人。
2002年，王卫收权成功，顺丰顺利从加盟制转为直营制，顺丰在深圳设立了自己的企业总部。随后顺丰开始订立国内高端快递行业的定位。
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