佛教、道教中使用焚香是从什么时候开始，取什么意思呢？

佛教的燃香，三炷香，代表“戒，定，慧”三学。燃香有净化空气和敬佛的意思。燃香在佛陀时代就开始了。
至于道家，还不清楚，请教别的高手吧。

焚香在历史上就有深远影响，一来驱蚊虫，而来净化空气，同时也静心（ps焚香是有医疗作用的！）
佛教焚香代表戒定慧，同时也是四众（比丘、比丘尼、优婆塞、优婆夷，你可以理解为和尚、尼姑、信男、信女，信男信女未必是居士。）发愿或是表达虔诚的一种方式。
道教焚香也是供奉神灵所用，道教贡品分五类对应五行，香对应木。
无量寿福

香的意思是：戒 定 慧 解脱 解脱知见，这叫五分法身香。也有燃烧自己供养他人的意思。
香也和其他供具一样都是佛门表法的意思，比如供清水的意思是自己要内心清净无染。供水果表示有好结果的意思。供花是在因地上种善因的意思。。。。。。
学佛不要执着形式，要重视实质。佛门庙里的一切都是表法，有故事，有深刻含义在其中的，要用心体会。
就用恭敬心点着你的智慧之香吧........阿弥陀佛！！！

一开始是治病，或者斋醮科仪，敬神祭祖时候用的，后来开始普遍传开，那个许多文人都喜欢没事儿自己做点香点，还有一种文化，叫做，香道。。。。不过在中国已经很没落了。。。。

我觉着吧，那香在敬神祭祖时候用，可能就是希望将自己心中所想，代入上天。。。。所谓，一柱真香通信去，上圣高真赐福来~

过去的宇宙空间是有连带关系的，那个世界物质的来源，有些是依靠我们这个空间的某些物质的，你看那个香还有纸燃烧之后，那股烟飘散了之后，它其实是去到那个空间了，这对那个空间来说还是很珍贵的