你这句话，若想用定语从句造，本身就有矛盾。 你想修饰的是 这个男孩 吗？ 那就翻译成 He is a boy who I know well and who knows me well,too.
希望我的回答能对你有所帮助。
这句话确实不好用定语从句翻译，最有可能的是你写的第一个，但He is a boy who we know each other.（从句中已有宾语）
who如果作主语的话，我猜each other只有做同位语的份，但我不知道each other有没有这个用法，哎，才疏学浅啊，只好回去请教老师了，祝你早日解决疑惑。
He is a boy who knows me and whom i know.
汉语本身就有问题！
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