pwm在电路中是受控部分。应该是电流检测电路对蓄电池放电电流进行检测，检测结果送给pwm控制芯片，控制芯片输出适当宽度的脉冲，由开关管工作执行，达到控制电流恒定的目的。
蓄电池恒流放电，随着电压下降，应不断减小放电电阻。
做任务
