分别作出入射速度和出射速度的垂线交点就是圆心，圆心角一般是利用几何关系求出来的。
一般有两种一是已知入射速度和出射速度的方向，分别做出垂线（洛伦兹力方向）的交点就是圆心二是已知入射速度的方向和出射点的位置，做洛伦兹力的方向和弦中垂线的交点就是圆心剩下的就是简单的平面几何知识了
最全找圆心模型
