即是在（-1，1）上存在极值点f'(x)=x^2-2ax+a^2-1=(x-a)^2-1=(x-a+1)(x-a-1)=0--> x=a-1, a+1因此极值点至少有一个在（-1，1）内。由-1由-1因此充要条件是a 在区间(-2,0)U(0,2)内。
