坐到【深圳福田汽车站】最好。然后从车站直接可以去到地铁站,乘地铁【罗宝线】至【会展中心】,转乘【龙华线】至【福田口岸】--这里约20分钟。到达从福田口岸后,可以问问人然后步行至【皇岗口岸】--这里约10分钟。这样够详细了吧!!!