世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。
我国是世界上发明自行车最早的国家！于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。
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