据你所知，插画是有很多种风格的。我不知道你喜欢的风格是哪一种。但上色方式大抵有2种，纯手绘和电脑上色。
纯手绘就好理解，一般用的材料有彩铅啊，水彩，或者丙烯和油画。优点是不可复制性和质感较强，但是不易修改。
电脑上色是现在插画师更喜欢的方式，软件的强大可以支持插画师用各种方式表现。
常用的绘画软件有：Photoshop，Sai，Painter等。你一定要有一块手绘板，把你画的图（如果是素描）扫描到电脑里，然后用软件上色。首先你要熟悉软件，网上有很多教程，你可以自己搜来看。或者去买相关的书。
找一些你喜欢的风格，用你的线稿上色。具体的技巧还需要你自己琢磨和研究。
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