可编程控制器的软件设计步骤如下：（1）画出控制时序图；（2）列出对应的I/O口编号的分配；（3）写出符合控制要求的程序。PLC输入输出端口的接线方法如图1所示，其I/O口分配如下：输入分配：X0――――启动按钮；X1――――停止按钮输出分配：Y0――――南北绿灯；Y1――――东西黄灯；Y2――――南北红灯；Y3――――东西绿灯；Y4――――南北黄灯；Y5――――东西红灯。
