天车主令控制器用在天车主卷扬，它的触点控制接触器，由接触器控制主卷扬电机实现主钩的上升、下降及加速。凸轮控制器主要用在天车副卷扬、及大车、小车行走部位，它的触点直接控制电机的正、反转及调速，它的触点电流比天车主令控制器大。凸轮控制器在天车上应用更广泛。
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