A、若滑动摩擦力方向与运动方向相同，则滑动摩擦力做正功．比如木块放在木板上，都向右运动，但是木板的速度大于木块的速度，则木块所受的摩擦力向右，与运动方向相同，摩擦力做正功．故A错误．
B、静摩擦力方向可能与运动方向相同，所以静摩擦力可能做正功．比如在倾斜的传送带上，木块与传送带一起向上运动，所受静摩擦力方向向上，静摩擦力做正功．故B正确，
C、相互作用的滑动摩擦力作用在两个不同的物体上，由于两者的位移并不是相等，故摩擦力做功的代数和并不一定为零；故C错误；
D、合外力对物体不做功，根据动能定理得说明物体动能不变，但是不一定处于平衡状态，例如做匀速圆周运动的物体，故D错误
故选：B．
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