你可以找债权人要回来，即使车子是你的，债权人也不能直接开走抵债。你朋友也可以找他要，车子是你朋友的，债权人不还，叫你朋友报警。
可以叫你的朋友向法院起诉你的债权人、因为车辆的产权是你朋友的、你的债权人扣押车辆是违法行为
向债权人清偿债务后取回车辆，再归还你的朋友。
