螺旋桨的推力（举力）公式是L=ρ*n2*D4，ρ是空气密度，单位是kg/立方米，n2是转速的平方，n的单位是转/秒，D4是直径的四次方，D的单位用米，得到推力L的单位是牛顿。这个公式一般教科书上都有。从受力来说，悬停时，飞机受到的垂向力包括飞机的重力G，螺旋桨的举力L，另外螺旋桨旋转使气流向下，因此飞机还受到一个向下的空气阻力R，平衡时，举力L=重力G+空气阻力R
