主从控制中的从装置是用速度环还是转矩环主要是根据现场情况而定.1如果控制的是张力辊，并且这个张力辊不但要产生张力，而且还是速度主令的话，那么这个主从应用就是两个速度环，其中从装置的速度环的I分量为零，这样做是为了让从辊在工作点附近调节。如果仅仅是为了产生张力的话，那么这个主从装置都工作在力矩限幅模式。2转炉的倾动，轧机的上下辊，一个设备的两台电机（同轴刚性连接）等等，为了保证各个电机出力一致，这些都是一个速度环，两个电流环的应用。本人的一点愚见，欢迎大家指正。
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