步进电机如何设定加减速时间，1.8度电机，4细分

比较容易啊，你在定时器里设置一个变量作为你步进电机的加速时间，比如2.5ms为最大(2500)，如果你开始启动的时候，设置为5ms(5000)，那么，这个加速时间假如为：speed_add_time，运转换相时间a-b-c-d为move_phase_time;初始化为move_phase_time =5000；
则在1ms定时器里：
sys_timer1ms++;
if(sys_timer1ms>=30) //每30ms减少换相时间1次
{
sys_timer1ms=0;
if(speed_add_time>2500) //如果大于2.5ms。
{
speed_add_time -=50; //每次减50，即从5000减少到2500的过程；
}
else
{ speed_add_time = 2500;move_flag=1;}

}

以上仅提供给您思路而已。

每分钟300转一下无需设置加减速。更高速度控制，通常每30个毫秒为一个阶梯。当然，这是多种方法中的一种方法。
南京步进电机厂 胡翔

步进加减速时间一般取0.1S-1S