实时三维空间数据的采集测量分析，在光学动捕系统设备中，采用得比较多的是Nokov的动作捕捉系统，通过光学镜头捕捉待测物体表面的反光标记点，实时获取物体运动数据，并进行进一步运动控制，Nokov光学动作捕捉系统广泛运用于虚拟仿真、运动分析、步态康复、模拟训练、机械仿生、机器人、无人机、人机交互、军事军工、外科整形、虚拟现实、电影动画、游戏制作等领域，对目标实行精度高的三维定位，而且生动流畅，所以在三维动作捕捉上精准度高，稳定性强。我们公司使用比较后感觉其技术水平已经达到国际水平，性价比相当的好。
我们公司一直在做这方面的开发，运动捕捉设备实现仿人机器人的运动控制主要是获取人体动作数据，采集目标人体的运动信息，光学的动作捕捉系统是目前精度最高的设备了。在这个领域技术上，国内比较先进的就是Nokov，这款产品可以采集6DoF（采集六自由度）、关节角度等运动学数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。
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