有以下几种可能：
1、有可能误将对焦模式又自动改为手动，看看镜头的对焦模式选择开关是不是位于“A”档（自动），如果是位于“M”档（手动），将其拨到A档即可。
2、如果对焦模式没有改变，同时经常拆装镜头，可能镜头的电子触点由于灰尘等导致接触不良，关机后卸下镜头清理电子触点，重新装上再开机试试。
3、还有一种可能很小，是不是位于暗光处拍摄，导致对焦点不能合焦。
没找到5200的，用5300的看看吧。镜头上有AM两档开关，拨到M就是手动对焦。A是自动。试试看看
看看说明书
机身卡口附近有个对焦设置钮，镜头上也有一个。都调到AF
看是不是对焦模式被调到手动对焦了
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