（1）游标卡尺的固定刻度读数为31mm=3.1cm，游标读数为0.05×10=0.50mm=0.050cm，所以最终读数为3.1cm+0.050cm═3.150cm；（2）设此时木板与水平面的夹角为θ，小车刚好做匀速直线运动，所以小车受力平衡，则有：f=Mgsinθ根据几何关系可知：tanθ= a l ≈sinθ得：f= Mga l ，故答案为：（1）3.150（2） Mga l
