第一问，你的答案有错哦。应该是mg(h+R)-μmgl-mgH=0，少了一个μ。另外，重力做负功。
第三问。因为1/4圆轨道是光滑的，能量不会损失。
物体机械能损失，是由于摩擦力做功。
最后停下来，可以取该位置高度为重力势能0位置。则初态机械能就是mg（h+R）；末态机械能=0.
阻力做功就是μmgS，这个s就是水平滑行的总位移。【这是第2问的过程，第三问也一样要这个思路，如下】
水平滑行时匀减速运动，圆轨道进入速度大小等于出来速度大小，只是方向改变（比如由D到E，再由E到D，在D点的速度大小一样）。就可以理解成是在一条直线上的匀减速运动，直线位移为第2问的S，加速度为μg。
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