质点系的质量m
与质心加速度
ac
的乘积等于作用于质点系所有外力的
矢量和(外力主矢量)。
可见：只有外力才能改变质点系质心的运动，质心的加速度在该轴上投影为零，
质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
这两种情况称为质心运动守恒，则acx
＝
0，vcx
＝
常量
即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时、质心运动守恒定律
（1）若∑f
e
≡0，则ac
＝
0，vc
＝
常矢量
即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直
线运动。
（2）若∑fxe
≡0。
质心运动定理在直角坐标系上投影形式：
2。
(
∵ac＝
d
vc/dt
)
即质心运动定理
质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式，可由质点系动量定理直接导出。
即将p
＝mvc
代入质点系动量定理
dp
/dt
＝∑f
e
，得：
m
d
vc/dt
＝
∑f
e
或
m
ac
＝
∑f
e
——称为质心运动定理
不太清楚。只知道是把一些质点看成一个整体，这个整体就可以确定一个质心。整体中的质点与质点间的力不影响质心运动状态的改变。只有他们的受到的外力，引起质心运动的改变。简化了对一系统运动状态的计算。
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