机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。如果把机械设备概括成三大要素的话，它应该由可以完成某种特定功能的机构、原动力和操控系统三部分组成。
