如果只受重力和向上推力,有加速度的话假设竖直向上方向为正方向F合=ma=F推-mg如果加速度向上：F合=ma=F推-mgF推=mg+ma如果加速度向下：F合=ma=F推-mgF推=mg+ma（a要以负值带入,因为a是矢量）
