先画图（一个扇形） 在dt时间内：v的大小不变，其方向改变角=位移弧度dθ dv=v-v’（矢量相减）=vdθ（dθ无穷小，弧长约为弦长） a=dv/dt =vdθ/dt =wv =w^2*r=v^2/rv
