对应的二阶常系数微分方程y"+py'+q=0它对应的特征方程为r²+pr+q=0所以可以得出y'-y=0对应特征方程为r-1=0,即图中的λ-1=0相当于y"换成r²，y'换成r,y换为1，即求出对应特征方程
